El Curso Fundamentos de Robótica está pensado para adquirir los conocimientos sobre los distintos tipos de robótica aplicables a los procesos automáticos dentro de la fabricación y logística. Aprende a aplicar la robótica a los procesos industriales para optimizar y mejorar la producción y capacidad de las empresas.
Fundamentos de Robótica
Categoría:
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25 disponibles
25 Alumnos |
Duración: 50 horas |
Clases: Teleformación |
Diploma acreditativo |
Familia Profesional
Fabricación Mecánica
Dirigido a
Trabajadores y Autónomos
Inicio
Pendiente
Información del curso Fundamentos de Robótica
Objetivos
- Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial.
- Aprender la morfología de un robot.
- Estudiar la cinemática de un robot industrial y su aplicación.
- Iniciación a la programación de la robótica.
- Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.
Para qué te prepara y Salidas Profesionales
El Curso Fundamentos de Robótica te cualifica para diferenciar los tipos de robots industriales y sus distintas aplicaciones, además de iniciarte en el mundo de su programación. Conociendo la robótica en general e identificar su ámbito industrial, serás capaz de asesorar y participar en proyectos de robotización.
Además, es un curso gratuito y online que podrás ir completándolo a tu ritmo.
Titulación
Al finalizar el curso, obtendrá un diploma acreditativo expedido por nuestro centro de formación avalado por Ministerio de Trabajo, Migraciones y Seguridad Social y el Servicio de Empleo Estatal (SEPE).
Temario del curso Fundamentos de Robótica
Unidad Temática 1
INTRODUCCIÓN
- Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica
- Definición y clasificación del robot
Unidad Temática 2
MORFOLOGÍA DEL ROBOT
- Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores
- Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales
Unidad Temática 3
HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL
- Representación de la posición
- Matrices de transformación homogénea
- Aplicación de los cuaternios
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial
Unidad Temática 4
CINEMÁTICA DEL ROBOT
- El problema cinemático directo
- Cinemática inversa
- Matriz jacobiana
Unidad Temática 5
CONTROL CINEMÁTICO
- Funciones de control cinemático
- Tipos de trayectorias
- Generación de trayectorias cartesianas
- Interpolación de trayectoria
- Muestreo de trayectorias cartesianas
Unidad Temática 6
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
- Métodos de programación de robots. Clasificación
- Requerimientos de un sistema de programación de robots
- Ejemplo de programación de un robot industrial
- Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+
Unidad Temática 7
CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL
- Diseño y control de un célula robotizada
- Características a considerar en la selección de un robot
- Seguridad en instalaciones robotizadas
- Justificación económica
Unidad Temática 8
APLICACIONES INDUSTRIALES
- Clasificación
- Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación
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Duración: 50 horas |
Clases: Teleformación |
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